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當(dāng)BWED擺線(xiàn)針輪減速機(jī)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線(xiàn)輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線(xiàn)輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

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